De Eerste Foundation dreigt ten onder te gaan, onder meer door de expansiedrift van het Muildier, de mentale mutant. Een probleem van een dergelijke omvang had Hari Seldon, toen hij eeuwen geleden tegelijk met de Eerste, de Tweede Foundation in het leven riep, niet voorzien. Deze Tweede Foundation, een kleine groep volgelingen, die met behulp van de psychohistorie tenslotte de werkelijke dragers van de galactische macht zouden moeten worden, heeft tijdenlang in het diepste geheim bestaan en wordt nu gedwongen zich bloot te geven. Er ontbrand een machtsstrijd tussen de Eerste en de Tweede Foundation, waaruit de Eerste als overwinnaar tevoorschijn lijkt te komen.