Geboren te Groningen, Groningen. Yoko Heiligers is een Nederlandse illustrator van boeken en maakt illustraties voor onder andere Het Parool. Ze komt uit een warm en creatief gezin. Haar vader was jeugdtheatermaker en haar moeder is schrijver. Ze las als kind vooral veel Penny’s! Verder herinnert ze zich dat e klassiekers als Matilda, De gebroeders Leeuwenhart en Ronja de Roversdochter heel mooi vond. En Het Oneindige Verhaal, dat leest ze af en toe opnieuw, echt prachtig. Ze maakte korte strips en schreef verhaaltjes. Haar eerste echte publicatie was een sarcastisch stripje voor de VPRO-gids Achterwerk, toen ze een jaar of 15 was. Het ging over een muzikant die zelfmoord pleegt omdat hij het optreden zat is, maar vervolgens in het hiernamaals helaas alweer op een podium staat. Volgde de opleiding tot illustrator aan kunstacademie ArtEZ te Zwolle, studeerde af in 2007 en dat was ook de start van haar werk als illustratrice.
In 2012 verscheen Mama, wat zit er op mijn kop?, gevolgd door Grote Kleine Potvis, dat ze samen met auteur Mariken Jongman maakte, en Wauw Pauw (2016). In 2017 is Wauw Pauw bekroond met Vlag en Wimpel, MENSENDIEREN (uitgeverij Loopvis, 2023) is in juni 2024 bekroond met een Zilveren Penseel.
Ze houdt ervan om uiteenlopende onderwerpen een beeldende twist te geven. Ook bedenkt, schrijft en illustreert Yoko haar eigen prentenboeken, die meermaals vertaald en bekroond zijn. Als dierenvriend geeft ze dieren graag de hoofdrol in haar werk, met humor en verwondering. Haar werk is meermaals vertaald en bekroond.
De techniek die ze in haar illustraties gebruikt is een combinatie van lijntekeningen en (digitale) collage waarin ze speelt met lijnen en (kleur)vlakken.
Naast haar werk als illustrator staat ze op festivals en evenementen met de tekenacts van haar collectief Buro Rococo.
Ze woont en werkt momenteel in Zwolle.