Geboren te Kortehoef, Wijdemeren, Noord-Holland. Hanneke Siemensma is een Nederlandse illustrator van prentenboeken en kinderboeken en redacteur. Ze volgde haar middelbare school op het Comenius college in Hilversum. Studeerde Nederlandse letterkunde aan de Universiteit van Amsterdam en enige tijd in Zweden, aan Stockholms Universitet. Daarna volgde ze de avondopleiding Beeldende kunst aan de KABK in Den Haag.
Haar werk is vertaald in vijftien talen, waaronder Duits, Frans, Italiaans, Engels en Chinees. In 2014 verscheen haar eerste prentenboek, Snip (met tekst van Claudia Lagermann). Voor De haas zonder neus ontving ze in 2022 een Zilveren Penseel. In 2023 kreeg ze opnieuw een Zilveren Penseel, ditmaal voor Gedachten denken. Kleine wijze wolf werd als eerste Nederlandse prentenboek ooit genomineerd voor de belangrijke Britse Kate Greenaway Medal.
Ze werkt het liefst met ‘droog’ materiaal, zoals houtskool, krijt en potlood, in combinatie met grafiek, sjablonen en/of stempels, en photoshop.
Ze woont momenteel in Haarlem met man en twee dochters.