Geboren te Zürich. Rudolf Gabriel Zipkes was een Zwitserse advocaat en schrijver. Vanaf 1921 bezochten Rudolf Zipkes en zijn broer Ernst het Grunewald-Gymnasium in Berlijn en slaagden daar in 1930 voor hun Abitur. De vader werkte als hoofdingenieur bij een Berlijns bedrijf. Na de middelbare school studeerde Zipkes eerst twee semesters aan de Universiteit van Berlijn, keerde daarna maar terug naar Zürich en studeerde af in 1931. Kwam bij de infanterie - rekruut opleiding in het Zwitserse leger. Hij vervolgde zijn rechtenstudie aan de Universiteit van Zürich en promoveerde in 1934 met een doctoraat. Hij werd een auditor en een vervanger bij de rechtbank van Zürich. In 1938 slaagde hij voor het bar-examen. In 1947 werd Zipkes benoemd tot senior secretaris van de rechtbank van het kanton Zürich en in 1973 tot senior griffier. In 1976 ging hij met pensioen. Naast zijn beroep als advocaat was hij ook voorzitter van de klachtencommissie van de Zwitserse Vereniging voor Filmtheater, het huidige Procinema, en als bestuurslid van de Joodse Vereniging in Zürich. In 1949/50 was hij ook voorzitter van het Archief voor Joodse Geschiedenis en Kunst. Als schrijver heeft Zipkes erkenning gekregen voor zijn geschriften over het jodendom. Hij was ook actief in het tekenen. Zipkes was getrouwd van 1962 tot de dood van zijn vrouw in 2003. Overleden te Zürich.