Geboren te Zelénky, Zabrusany. Was een Tsjechische schrijver die zich toelegde op kinderboeken en detectives. Hij werkte als een leraar, een ambtenaar. op zijn zestigste jaar trad hij toe tot de Editorial Board of Science and Technology van de Tsjechische Kinder- en Jeugd (HRDM) Tsjechische Radio Club. Na een paar jaar verhuisde hij van radio naar het tijdschrift voor wetenschap en technologie (VTM), en sinds 1973 is hij freelance schrijver. Hij schreef het thema voor de avondserie Maxipes Fik en Hugo van de bergen, en de kinderbaviaan is een van de mensen, die een sciencefiction-thema gebruikt om te leren over de regels van goed gedrag. Chester's literaire ontwerp was Arthur Conan Doyle en creëerde talloze pasteurs voor zijn werk (uitgebracht in Sherlock Holmes in Bohemen en andere verhalen). In 1967 werd hij lid van de Sherlock Holmes Society in Londen. Rudolf Čechura is ook de auteur van de script- horrorfilm 'The Climbing Professor' (geregisseerd door Zdenek Zelenka), waarin Holmes Viktor Preiss speelde. Een andere kant van Čechura's werk waren avontuurlijke romans, die plaatsvonden in zijn geboorteland, de Noord-Boheemse grensregio in de periode na de Tweede Wereldoorlog. Overleden te Praag.