De zes AstroKidz leven op het ruimteschip Uf, waarmee ze de ruimte doorkruisen op zoek naar nieuwe planeten en melkwegstelsels.
De jonge space cadets zijn afkomstig van verschillende planeten uit verschillende zonnestelsels. Ze zien er allemaal heel anders uit en hebben de meest uiteenlopende opvattingen en gewoontes. Toch zijn ze goed bevriend. Het centrale thema van de reeks is aanvaarding. De zes heel verschillende AstroKidz moeten niet alleen elkaar leren aanvaarden, maar ook de andere levenswijzen van de wezens op de vele planeten die ze bezoeken. In Min in zee stelt Min haar thuisplaneet O voor. Die bestaat grotendeels uit water, met hier en daar een klein eilandje. Min komt in de problemen en moet rekenen op de hulp van haar vrienden om haar te redden.